DearS que signigica Dear Friends es un grupo de aliens que viajan a la tierra como un aterrizaje de emergencia. Estos aliens viven como en "esclavitud" y son felices sirviendole a sus amos. En este caso ellos mandan varios aliens a que se mezclen con la tierra y aprendan de los humanos asi como consiguiendo amos. Y es alli donde todo empieza.